現在の掛川市庁舎は、平成８年５月に落成しました。生涯学習のふれあいの場が多く、一目でわかりやすい一体感の演出がされています。そのため２階、３階、４階に生涯学習テラスと名付けられ、市民と市民、あるいは市民と職員が大きなアトリウムと縁側廊下と直線階段を介してふれあい、まちづくり・人づくりの知恵が集結できるよう図られています。また、美しい樹林の中の市庁舎となるように、10m以上の大木50本を含む40,000本を敷地内に植栽して、西側の森には椎、樫、コナラなど11種類320本の自然植生の「思惟の森」を保存し、自然生態系との調和に努められています。「健康100段」と言われる96段の直線階段は、木製で、庁舎全体に木のぬくもりをかもし出しています。